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中小企業(yè)自動(dòng)化之路 洗衣機門(mén)螺栓擰緊自動(dòng)化

來(lái)源:科技大咖網(wǎng)(www.csjwsm.cn)    時(shí)間:2023-10-19 14:55

生產(chǎn)率的提高是每一家企業(yè)的核心任務(wù)之一。位于波蘭羅茲市的公司Qbig 的工程師們日復一日地努力開(kāi)發(fā)能夠提高工業(yè)設備生產(chǎn)率的解決方案,他們最新開(kāi)發(fā)項目之一,是一套基于庫卡機器人 KR AGILUS 的自動(dòng)擰螺栓設備。這套設備幫助Qbig 公司提高了生產(chǎn)率,實(shí)現了目標。

自動(dòng)擰螺栓技術(shù)提高生產(chǎn)效率

“時(shí)間就是金錢(qián)”這句耳熟能詳的名言,用在工業(yè)生產(chǎn)中再恰當不過(guò)了。在更短的時(shí)間內制造出更多的產(chǎn)品,并保證質(zhì)量,是每個(gè)企業(yè)家的夢(mèng)想。近年來(lái),通過(guò)自動(dòng)化來(lái)提高生成效率的方法發(fā)展迅猛??偛课挥诓ㄌm羅茲市的Qbig公司運用工業(yè)機器人領(lǐng)域的新技術(shù),開(kāi)發(fā)設計出先進(jìn)的自動(dòng)化解決方案。他們接受了一項委托,Qbig的工程師們必須開(kāi)發(fā)出一條采用全自動(dòng)工作站的組件裝配線(xiàn)。這條裝配線(xiàn)負責用螺栓擰緊洗衣機門(mén)及窗口,其必須能夠大幅縮短生產(chǎn)過(guò)程并協(xié)助裝配工的工作,以此來(lái)提高工廠(chǎng)的生產(chǎn)率。

高效的解決方案——在持續移動(dòng)中裝配螺栓

客戶(hù)對節拍有很高的要求,在眾多公司的解決方案中,他們選擇了Qbig公司的解決方案。這個(gè)要求在開(kāi)發(fā)階段的確帶來(lái)了特殊挑戰。在流水線(xiàn)作業(yè)中執行擰螺栓的工作意味著(zhù),必須在輸送帶持續移動(dòng)的情況下組裝部件(洗衣機門(mén)的窗口)。在擰緊最后一個(gè)螺栓前,洗衣機門(mén)的窗口會(huì )持續向前移動(dòng),為下一個(gè)產(chǎn)品部件騰出空間。之后,下一個(gè)產(chǎn)品部件會(huì )短暫停止,在對齊位置后重新開(kāi)始同樣的過(guò)程。Qbig的這一創(chuàng )新而靈活的擰螺栓技術(shù)可大幅縮短周期時(shí)間。

用于自動(dòng)擰螺栓應用的KUKA.ConveyorTech

在流水線(xiàn)作業(yè)擰螺栓的應用中,擰螺栓機器人和自動(dòng)螺旋主軸能夠大大發(fā)揮其潛力。Qbig工程師所面臨最大的挑戰在于,必須開(kāi)發(fā)出一種能夠精確定位移動(dòng)部件的同時(shí)還能正確擰緊螺栓的機制。在這種情況下,采用KUKA.ConveyorTech軟件及相關(guān)技術(shù),能夠協(xié)調機器人與輸送帶的動(dòng)作。在這個(gè)軟件的協(xié)助下,機器人的運動(dòng)序列和生產(chǎn)線(xiàn)的線(xiàn)性運動(dòng)能夠自動(dòng)相互協(xié)調。

“我們向庫卡咨詢(xún),希望能找到一套解決方案。在此之前,我們甚至不知道有像KUKA.ConveyorTech這樣的應用程序。我們知道有可以跟蹤輸送帶上包裹的方案,但不確定這種跟蹤技術(shù)對于擰螺栓裝置來(lái)說(shuō)是否足夠精確。然而,庫卡向我們證實(shí),這項技術(shù)是足夠精確的。起初我們還心存疑問(wèn),但在KUKA.ConveyorTech的協(xié)助下,我們至少解決了一半的問(wèn)題。”Bartosz?uczak說(shuō)道。

與庫卡合作,Qbig圓滿(mǎn)實(shí)現了客戶(hù)的所有需求

最后,Qbig工程師成功打造了一套能滿(mǎn)足客戶(hù)要求的設備,其在流水線(xiàn)作業(yè)中實(shí)現了自動(dòng)化模塊擰螺栓作業(yè)??蛻?hù)不僅實(shí)現了目標,更重要的是提高了系統整體的生產(chǎn)效率。這當然不會(huì )是Qbig公司最后一個(gè)讓庫卡機器人發(fā)揮潛能的項目,因為他們的共同目標是提高系統的生產(chǎn)率,讓員工的工作更輕松。

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